Родился в 1923 г. в с. Елизаветинском ныне Благодарненского района Ставропольского края в семье крестьянина. Русский. Член ВКП(б) с 1943 г. Образование 5 классов. Работал в сельском хозяйстве. Призван Минераловодским РВК Орджоникидзевского края. В Красной Армии с 3 марта 1942 г.
На фронте с августа 1942 г. Командир орудия 76-го гвардейского стрелкового полка (27-я гвардейская стрелковая дивизия, 8-я армия, Юго-Западный фронт) гвардии старший сержант Бочаров 02.10.1943 г. на подступах к Запорожью при отражении контратаки с дистанции 300 м поджег танк противника. Когда из расчёта их осталось двое, подбил ещё один танк. Оставшись у орудия один и будучи раненым, уничтожил третий танк. Израсходовав снаряды, вёл огонь по врагу из автомата. Погиб в этом бою.
Из наградного листа:
«В боях за освобождение Советской Украины т. Бочаров показал подлинные образцы мужества и отваги. С 17.07.43 г. с момента форсирования Северного Донца, в боях за с. Долгенькое, г. Барвенков и г. Запорожье, т. Бочаров из своего орудия уничтожил 13 пулемётных точек, подавил огонь 6 дотов и дзотов, подбил 2 танка. В боях за освобождение г. Запорожье героически дрался с танками и самоходными пушками врага. 02.10.43 г. на узком участке фронта противник контратаковал 12-ю танками и около 2-х рот пехоты. Орудие Бочарова находилось в боевых порядках пехоты на прямой наводке. Подпустив немецкие танки до 300 метров, Бочаров открыл беспощадный огонь, после 4-х выстрелов поджёг один танк. Танки противника, обнаружив пушку Бочарова, сосредоточили по ней огонь большинства своих пулеметов и пушек. Из расчёта Бочарова (4 чел.) один погиб, 1 тяжело ранен. На место раненого наводчика стал сам Бочаров и продолжал вести огонь по танкам, подбив еще один танк. От ураганного огня немецких танков и пехоты погиб ещё один боец расчёта, Бочаров тяжело ранен в левую руку осколком снаряда СА; истекая кровью, с большевистским упорством и стойкостью продолжал стрелять по танкам одной правой рукой. Немецкий танк на полном ходу приблизился к пушке Бочарова и уже успел в упор сделать по нему несколько выстрелов, несмотря на это, Бочаров не растерялся и подбил этот танк, 3-й по счету. Снаряды вышли, Бочаров быстро взял автомат, положив на лафет пушки, успел выпустить несколько длинных очередей по фашистам с возгласами: «Вот вам, гады!» «За Украину!». В этот момент прямым попаданием немецкого снаряда разбило пушку, где погиб Бочаров.
Тов. Бочаров погиб Героем, Победителем. При эвакуации раненых и погибших обнаружили, что вся боевая позиция пушки изрыта взрывами снарядов, пушка разбита. На теле Героя было обнаружено множество пулевых и осколочных попаданий. Ходатайствую о присвоении Бочарову посмертного звания Героя Советского Союза».
Убит 02.10.1943 г. под г. Запорожье.
Звание Героя Советского Союза присвоено 22.02.44 г. посмертно.
Награжден орденами Ленина, Отечественной войны 2 ст., медалями.
Похоронен в братской могиле в парке г. Вольнянск Запорожской области. На могиле установлен памятник. Именем Героя названа улица в г. Запорожье.
Решением Совета депутатов села Елизаветинское №304 от 16.02.2010 года Бочарову Я.В. присвоено звание Почётного жителя села Елизаветинского.
В 2016 г. по инициативе Регионального отделения Российского военно-исторического общества в Ставропольском крае на здании МКОУ СОШ №8 с. Елизаветинского Благодарненского района Ставропольского края была установлена мемориальная доска Герою Советского Союза Я.В. Бочарову.